Ci-après sont décrites différentes techniques de torsion et luxation de poignet, coude ou épaule.
Nage Waza (Travail debout)
Ukemi Waza (les chutes), Kansetzu Waza (techniques de clés de coude)
Gaeshi (torsion, tordre, retourner), Garami (Maintenir), Gatame (Immobilisation, Contrôle / Voir Katame), Hineri (Rotation interne), Kote (Poignet), Mawashi (Circulaire), Osae (Immobiliser), Te (Main), Tebuki (Poignet), Ude (Coude)
Luxation
Programme ceinture jaune
Dès l'age de 9 ans
Kote Gaeshi : Retournement du poignet
Kote Mawashi : Clé de poignet en tournant.
Kote Hineri : Clé par rotation interne, coude de Uke maintenu vers le haut.
Clé en Z : Exécuter un Kote Mawashi, maintenir la pression sur le poignet, puis avec l'autre main pincer le muscle de l'avant bras coté coude (en haut) en tirant le coude pour mettre le bras en forme de Z.
Tekubi Osae : Immobilisation de l'avant bras.
Ude Garami : Cf. Ude Garami.
Te Gatame : Cf. Ude Ishigi Te Gatame.