Le Randori est la synthèse de tout ce qui précède (Tandoku Renshu, Uchi Komi,Nage Komi, Yaku Soku Geiko et Kakari Geiko). En résumé Tori et Uke vont pratiquer en situation de combat toutes les techniques acquises, de façon dynamique, en déplacement et en souplesse. On a coutume de dire que le randori est « un conversation amicale entre 2 judokas ». Chacun doit savoir doser son esprit offensif et son esprit défensif de façon à intégrer la notion de combat amicale. Le professeur peut à l’occasion demander aux élèves les plus forts de laisser les plus faibles s’épanouir dans l’exercice sans les contrer et en les laissant travailler librement.